Энкодер — это датчик угла поворота, который заменит кнопки и потенциометры в проектах, где требуется настройка и быстрая навигация по меню. Больше нет необходимости бесконечно нажимать на кнопки. Вращая ручку энкодера, вы сможете установить яркость дисплея, отрегулировать громкость плеера, задать скорость вращения двигателя или перейти в нужный пункт меню.

В отличие от потенциметра энкодер не имеет ограничений по вращению — крутите ручку до бесконечности.

Принцип работы

На модуле расположен инкрементальный энкодер. Это электромеханическое устройство с вращающейся рукояткой, которое преобразует угол поворота в электрический сигнал.

При вращении ручки датчик угла формирует импульсы на контактах A и B. При повороте по часовой стрелке сигнал появляется сначала на контакте А, затем на B. При вращении против часовой выходы меняются местами, что позволяет определить направление вращения. Количество импульсов на контактах пропорционально углу поворота.

У ручки энкодера нет крайних положений: она вращается на 360 градусов в обе стороны с любой скоростью. Чувствительность вращения можно запрограммировать и не зависеть от аппаратных настроек.

Библиотеки уже содержат готовый алгоритм обработки сигналов энкодера — вам не нужно вспоминать физику и заниматься вычислениями. Программный модуль считывает уровни сигналов на выходах A и B и фиксирует направление поворота.

Подключение

На модуле выведено две пары Troyka-контактов.

Нижняя группа

• Сигнальный (A) — сигнализирует о вращении энкодера и смещена по времени относительно линии B. Подключите линию А к цифровому пину микроконтроллера;
• Питание (V) — соедините с рабочим напряжением микроконтроллера.
• Земля (G) — соедините с пином GND микроконтроллера.

Верхняя группа

• Сигнальный (B) — сигнализирует о вращении энкодера и смещена по времени относительно линии A. Подключите линию B к цифровому пину микроконтроллера.

При подключении к платформам Arduino и Iskra JS используйте плату расширения Troyka Shield. С Troyka Slot Shield провода вообще не понадобятся..

Для работы с Raspberry Pi мы придумали Troyka Cap.

Программирование

Датчик угла поворота общается с управляющей электроникой через два цифровых провода A и B. При вращении ручки энкодер формирует по одному импульсу на контактах A и B, смещённых по времени. По смещению импульсов можно определить направление вращения, а по количеству импульсов — угол поворота.

• Библиотека для Arduino
• Библиотека для Espruino

Комплектация

• 1× плата модуль
• 2× трёхпроводных шлейфа

Характеристики

• Модуль: EC12E
• Тип: инкрементный
• Количество шагов на оборот: 24
• Диаметр вала: 6 мм
• Длина вала: 25 мм
• Напряжение питания: 3.3–5 В
• Габариты: 25,4×25,4 мм