Забудьте о конфликтах I²C модулей с одинаковыми адресами. Используйте несколько IMU-сенсоров для управления квадрокоптером, отслеживайте жесты с помощью группы датчиков приближения или постройте широкоформатный дисплей на светодиодных матрицах.

Принцип работы

I²C хаб похож на галетный переключатель в старом телевизоре или железнодорожную стрелку. К устройству подключается несколько управляемых модулей (Slave), но в каждый момент времени активно только одно (Master). Если хотите порботать с другим модулем, необходимо «переключить канал».

Подключение

На модуле выведено две пары Troyka-контактов.

Нижняя группа

• Сигнальный (R) — сигнал сброса микросхемы управления PCA9547. Подключите к цифровому пину микроконтроллера. По умолчанию пин отключён от чипа.
• Питание (V) — соедините с рабочим напряжением микроконтроллера.
• Земля (G) — Соедините с пином GND микроконтроллера.
• Верхняя группа
• Сигнальный (D) — пин данных шины I²C. Подключите к SDA пину микроконтроллера.
• Сигнальный (C) — пин тактирования шины I²C. Подключите к SCL пину микроконтроллера

Для подключения к платам Arduino и Iskra JS используйте плату расширения Troyka Shield. А с Troyka Slot Shield забудьте о проводах вовсе.

Программирование

Хаб общается с управляющей электроникой по шине I²C. Но вы можете не переживать о битах и байтах. Мы написали библиотеку TroykaI2CHub для Arduino, благодаря которой общение с модулем несложнее мигания светодиодом.