Хотите сделать робота, ЧПУ станок или 3Д-принтер на Arduino? Микроконтроллер управляющей платы не сможет провернуть двигатель даже на градус. Плата расширения Motor Shield Plus поможет подключить коллекторные моторы и шаговые двигатели.

Драйвер моторов выполнен на базе двухканального H-моста L6206Q на полевых транзисторах. Микросхема выдержит пару коллекторных моторов с напряжением питания от 8 до 52 вольт и токе до двух с половиной ампер. Независимые каналы можно объединить в одну цепь и подключить шаговым двигателем с аналогичным потреблением.

Мы предусмотрели возможность определить потребляемый моторами ток. Это не только продлит жизнь двигателей, но и сэкономит батарею устройства.

Подключение

Плата расширения одевается сверху на управляющую платформу методом бутерброда.

Для коммуникации с микроконтроллером используются цифровые контакты управляющей платформы:

Назначение                                                          Канал 1                                                       Канал 2
Направление                                                                  4                                                                     7
Скорость                                                                    5 (ШИМ)                                                       6 (ШИМ)
Потребляемый ток                                                A0 (АЦП)                                                      A1 (АЦП)
Эти пины подключены через джамперы. Если в вашем устройстве пины уже заняты, снимите джампер и подключитесь к свободному пину управляющей платы.

Питание

На плате предусмотрены два контура питания:

• Силовой контур — для питания моторов от силовой части микросхемы H-моста L6206Q. Силовое питание подключается через клеммник PWR.
• Цифровой контур — для питания вспомогательной цифровой логики управления микросхемой L6206Q и светодиодов индикации.Цифровое питание поступает на плату расширения от пина 5V управляющей платы.

Если тока нет хотя бы в одном контуре — Motor Shield работать не будет.

На платформе предусмотрена возможность объединения источников питания. Поставьте джампер, чтобы запитывать управляющую платформу и силовую часть от одного источника.

Световая индикация

Для удобства на Motor Shield’e расположены светодиоды-индикаторы:

• состояние силового питания
• скорость и направление вращения двигателей отдельно по каждому каналу