Будьте всегда в курсе!
Узнавайте о скидках и акциях первым
Восьмиканальный датчик линии (Zelo-модуль)
Артикул:
AMP-B118
1 137 руб./шт
Доступен к заказу
-
+
- Описание
- Видео
- Отзывы
- Задать вопрос
- Дополнительно
-
ОписаниеПодготовьте своего робота к гонкам по линии! Установите на свою мобильную платформу модуль датчиков линии, который поможет боту первым прийти к финишу и не сбиться с пути.
В чём фишка
На борту сенсорной сборки расположены восемь датчиков линии на оптопаре TCRT5000. Каждый сенсор способен отличить все оттенки серого — от белого до чёрного. Робот будет лучше держать траекторию и мчаться по чёрной линии, не теряя скорости.
Как это работатает
Датчик состоит из двух элементов — светодиода (излучателя) и фототранзистора (приемника). Когда светодиод излучает инфракрасный свет, световой поток отражается от поверхности и попадает на фототранзистор, где преобразуется в электрический сигнал.
Темный цвет отражает меньше света, светлый — больше. Используя несколько таких датчиков, робот определяет темную линию и следует по ней.
Как устроены мозги
Датчики линии подключены к собственному 32-разрядному микроконтроллеру фирмы STMicroelectronics — STM32F030F4P6 с вычислительном ядром ARM Cortex® M0. Контроллер собирает данные с восьми датчиков линии и передаёт управляющей платформе по интерфейсу I²C. Интенсивность излучения и чувствительность фотоприемников можно регулировать.
Подключение
На модуле выведен разъём Troyka-контактов.
- Питание (V) — соедините с рабочим напряжением микроконтроллера.
- Земля (G) — Соедините с пином GND микроконтроллера.
- Сигнальный (D) — пин данных шины I²C. Подключите к SDA пину микроконтроллера.
- Сигнальный (C) — пин тактирования шины I²C. Подключите к SCL пину микроконтроллера.
-
Видео
- Отзывы
-
Задать вопросВы можете задать любой интересующий вас вопрос по товару или работе магазина.
Наши квалифицированные специалисты обязательно вам помогут. -
НаличиеДоступен к заказу
-
Дополнительно