Подружите мобильного робота со смартфоном под Android или iOS. Соберите сеть Bluetooth устройств для работы с удалёнными датчиками и сенсорами. Благодаря спецификации Web Bluetooth API управлять устройствами из окна браузера.

Сердце платформы — Bluetooth модуль HM-10 c чипом CC4051 от компании Texas Instruments.

Модуль выполнен по технологии BLE (Bluetooth low energy — Bluetooth с низким энергопотреблением), которая значительно продлевает срок работы портативных устройств между перезарядками.

Подключение

На модуле выведено две пары Troyka-контактов.

Нижняя группа

• Питание (V) — соедините с рабочим напряжением микроконтроллера.
• Земля (G) — Соедините с пином GND микроконтроллера.
• Сигналый (TX) — цифровой выход модуля. Используется для передачи данных из Bluetooth в микроконтроллер. Подключите к пину RX управляющей платы.
• Верхняя группа
• Сигнальный (RX) — цифровой вход модуля. Используется для приёма данных из микроконтроллера в Bluetooth. Подключите к пину TX управляющей платы.
• Сигнальный (K) — пин управления BLE-модулем. Подключите к сигнальному пину управляющей платы.

При подключении к платформам Arduino и Iskra JS используйте плату расширения Troyka Shield. А с Troyka Slot Shield забудьте о проводах вовсе.

Программирование

Для управляющих платформ модуль выглядит как «прозрачный» последовательный интерфейс.
Настройки по умолчанию

Имя устройства                                                                                                          HMSoft

Пароль для подключения                                                                                         000000

Скорость передачи данных                                                                                      9600 бод

бит чётности                                                                                                                  N

количество бит данных                                                                                                 8

количество стоповых бит                                                                                             1

возврат каретки «\r»                                                                                                      нет

новая строка «\n»                                                                                                          нет

Для начала работы необходимо настроить BLE-модуль в режиме AT-команд. После чего — сопряжатся с другими Bluetooth-девайсами.

Bluetooth работает в двух режимах:

• Slave — модуль ожидает подключения с других Bluetooth-устройств. Например другого BLE или телефона.
• Master — модуль сам инициирует подключение к выбраному Bluetooth-девайсу.

Подробности читайте в руководстве на Амперка Вики.

Комплектация

• 1× плата BLE
• 2× трёхпроводных шлейфа

Характеристики

• Модуль: HM-10 с чипом CC2541
• Версия Bluetooth: 4.0
• Рабочая частота: 2.4 ГГц ISM
• RF мощность: -23 dbm, -6 dbm, 0 dbm, 6 dbm
• Радиус действия: до 10 метров
• Выходной интерфейс: UART
• Напряжение питания: 3,3–5 В
• Потребляемый ток: в активном режиме до 10 мА / в спящем режиме: до 200 мкА
• Габариты: 25,4×25,4 мм