Забудьте о макетках, проводах и грудах радиодеталей. Troyka Cap подружит Raspberry Pi с датчиками и исполнительными устройствами в формате Troyka-модулей. Платформа расширит возможности одноплатника, добавив восемь пинов с АЦП и ШИМ.

Что на борту

На платформе установлены Troyka-контакты «S-5V-G»:

• сигнал (S) — цифровой пин Raspberry Pi;
• питание (5V) — питание 5 вольт;
• земля (G) — земля.

Колодки позволяют подключать Troyka-модули через трёхпроводные шлейфы.

На Raspberry Pi всего два канала ШИМ, а аналого-цифрового преобразователя в принципе нет. На борту Troyka Cap расположен расширитель портов на микроконтроллере STM32F030F4P6 с вычислительным ядром ARM Cortex M0. Контроллер даёт восемь дополнительных пинов ввода-вывода с аппаратной поддержкой 12-битного АЦП и 16-битного ШИМ (по умолчанию в прошивке используется 8-битный ШИМ).

Для работы с пинами используйте библиотеку расширителя портов — TroykaCapPython.

Пины расширителя выведены на отдельную гребёнку Troyka-контактов «S-V-G»:

• сигнал (S) — сигнальный пин GPIO-расширителя;
• питание (V) — питание модуля;
• земля (G) — земля.

Напряжение на линии питания V выбирайте установкой джампера:

• 5V->V — на линии V будет присутствовать напряжение 5 вольт.
• 3V3->V — на линии V — 3,3 вольта

Отдельными пинами мы вывели три группы контактов интерфейса I²C и две группы SPI.

Все пины платы расширения толератны к 5 вольтам.

Подключение

Платформа устанавливается сверху на одноплатник Raspberry Pi.

Запитайте полученный бутерброд через внешний разъём источником напряжения от 7 до 15 вольт. На плате установлен пинижающий DC-DC преобразователь, который подстраивает входное напряжение до необходимых 5 вольт.

Обратите внимание, что платам Raspberry Pi 4 не хватит внешнего питания через Troyka Cap. Четвёртой малинке нужно подавать ток 3 А через порт USB Type-C.

Комплектация

• 1× Плата расширения
• 1× Джампер

Характеристики

• Количество Troyka-контактов Raspbery Pi: 21
• Количество Troyka-контактов GPIO-расширителя: 8
• Troyka-контактов SPI: 3
• Troyka-контактов I²C: 2
• Напряжение логических уровней: 3,3 В
• Все пины толеранты к 5 вольтам
• Портов с поддержкой ШИМ: 8
• Разрядность ШИМ: 8 бит
• Портов с АЦП: 8
• Разрядность АЦП: 12 бит
• Максимальный ток контакта питания 5V: 3 А
• Максимальный ток контакта питания V: 1 А
• Допустимое входное напряжение от внешнего ис

точника: 7–15 В