Коллекторные моторы — самые доступные и простые электродвигатели. Всего два провода: подключаешь один к плюсу, второй к минусу — и двигатель крутится. Поменял провода местами, направление вращения изменится. Беда в том, что напрямую к Arduino такой мотор не подключишь.

Микроконтроллеры не предназначены для работы с мощной нагрузкой, сила тока на GPIO измеряется всего десятками миллиампер. Даже слабым моторам нужно в разы больше.

Если в проекте мотор всегда должен вращаться в одном направлении, можно использовать силовой ключ. Но если понадобится реверсировать двигатель, придётся менять местами провода. Или подключить мотор через Н-мост.

Модуль построен на основе полупроводникового чипа компании Toshiba. Он рассчитан на управление моторами постоянного тока и выдерживает пики до 3 Ампер. Для продолжительной работы рекомендуем использовать моторы рассчитанные на 1,2 Ампера.

При разгоне и торможении коллекторные моторы индуцируют кратковременный обратный ток большой величины, который может выжечь контакты микроконтроллера. На модуле предусмотрена обвязка, которая это предотвращает.

Два светодиода предназначены для индикации режима работы. Цвет информирует о направлении, яркость — о скорости вращения мотора.

Подключение

Модуль подключается к управляющей электронике двумя трёхпроводными шлейфами.

• Контакт D модуля подключите к любому выходу контроллера. Сигнал на пине определяет направление вращения мотора.
• Контакт V подключите к контакту питания 3.3 — 5 В
• Контакт G подключите к земле
• Контакт E используется для управления скоростью вращения. Высокий сигнал запускает мотор. Для изменения скорости используйте ШИМ.

Клеммы «M +» и «М -» предназначены для подключения мотора.

На плате предусмотрена возможность выбора источника питания: от платы Arduino или от внешнего источника, подключаемого к клеммам «P +» и «P −».

Установив джампер, вы связываете контуры питания V2 и контур питания мотора. Этот вариант предусмотрен только для подключения через Troyka Slot Shield.