Если в вашем проекте необходимо знать где находится центр земли, вам не обойтись без трёхосного акселерометра. Акселерометр из линейки Troyka-модулей позволяет измерить ускорение относительно собственных осей X, Y и Z. Это свойство очень полезно, если вам нужно собрать измеритель силы удара, блансирующего робота, или систему управления при помощи жестов.

Мы изготовили модуль на основе чипа LIS331DLH от STMicroelectronics. Точно такой же акселерометр установлен на iPhone 4S.

Микросхема имеет встроенный датчик температуры. Это позволит добиться точной работы датчика даже в экстремальных условиях. Общение модуля с управляющей электроникой, такой как Arduino, происходит по протоколу I²C / TWI. А это значит, что для подключения вам понадобится всего два контакта.

Мы поместили на модуль регулятор напряжения и специальный I²C-буфер. Поэтому вы смело можете использовать его с управляющей электроникой напряжением 3,3…5 В.

Подключение

Подключение этого Troyka-модуля отличается от стандартного: он имеет два трёхконтактных разъёма. Один разъём используется для подачи напряжения. Другой — для подключения к шине I²C. Два 3-проводных шлейфа для подключения включены в комплект.

При подключении к Arduino будет крайне удобно использовать Troyka Shield.

Для упрощения сборки и избавления от проводов возьмите Troyka Slot Shield — два комплекта ножек надёжно фиксируют модуль на шилде.

Также модуль физически совместим с breadboard’ом.