Будьте всегда в курсе!
Узнавайте о скидках и акциях первым
IMU-сенсор на 10 степеней свободы (Troyka-модуль)
Артикул:
AMP-B035
1 137 руб./шт
Доступен к заказу
-
+
- Описание
- Отзывы
- Задать вопрос
- Дополнительно
-
Описание«Где я?» — такой вопрос хотя бы раз задавал себе каждый. Опытный моряк смог бы определить это по звёздам. А вот вашему квадракоптеру или мобильному роботу для верного ответа необходим целый набор измерительных устройств. IMU-сенсор на 10 степеней свободы поможет вашему умному устройству найти себя!
Для решения этой задачи мы расположили на плате 4 микросхемы от STMicroelectronics:
Трёхосный акселерометр LIS331DLH покажет ускорение относительно собственных осей X, Y и Z. Это поможет определить направление к центру Земли
- Трёхосный гироскоп L3G4200D покажет скорость вращения относительно собственных осей X, Y и Z
- Трёхосный магнетометр/компас LIS3MDL покажет напряженность магнитного поля относительно собственных осей. Это поможет определить направление на Север
Каждая микросхема имеет встроенный датчик температуры. Это позволит добиться точной работы датчиков даже в экстремальных условиях. Общение модуля с управляющей электроникой, такой как Arduino, происходит по протоколу I²C / TWI. А это значит, что для подключения вам понадобится всего два контакта.
Мы поместили на модуль регулятор напряжения и специальный I²C-буфер. Поэтому вы смело можете использовать его с управляющей электроникой напряжением 3,3…5 В.
Подключение
Подключение этого Troyka-модуля отличается от стандартного: он имеет два трёхконтактных разъёма. Один разъём используется для подачи напряжения. Другой — для подключения к шине I²C. Два 3-проводных шлейфа для подключения включены в комплект.
При подключении к Arduino будет крайне удобно использовать Troyka Shield.
Возьмите Troyka Slot Shield и избавьтесь от проводов — два комплекта ножек надёжно фиксируют модуль на шилде.
Также модуль физически совместим с breadboard’ом.
Характеристики
Максимальная чувствительность Диапазон измерений
Акселерометр 9.8×10-3 м/с² ±2/ ±4/ ±8 g
Гироскоп 8.7×10-3 град/сек ±250/ ±500/ ±2000 град/сек
Магнетометр 1.46×10-4 Гс ±4/ ±8/ ±12/ ±16 Гс
Барометр 2.4×10-4 мбар 1260 мбар
- Напряжение питания: 3,3–5 В
- Потребляемый ток: менее 10 мА
- Габариты: 25,4×25,4 мм
Проекты
- Электронный сейф с IMU-замком
- Отзывы
-
Задать вопросВы можете задать любой интересующий вас вопрос по товару или работе магазина.
Наши квалифицированные специалисты обязательно вам помогут. -
НаличиеДоступен к заказу
-
Дополнительно